他光从网上买的原材料配件便花了上万块，而这些材料要全部寄到他家也要差不多一周的时间，在这个过程中他只能在纸上做一些设计方案来不断完善他的想法。
因为要对整个自行车的结构进行分析研究，需要用到专门的软件进行建模分析，王少文在之前参加数学建模竞赛的时候积累了比较深的建模基础，稍微自学一下cad等建模软件便能快速地对自行车进行建模，每到这个时候他都会由衷地感叹阿尔法狗真是一款超级牛的生产力工具，他直接给这台超级计算机下了指令之后电脑便会自动地建模出一辆普通款式的自行车，再然后便需要在这辆自行车模型上进行改造。
阿尔法狗之前学习的全套自动驾驶的技术是小型轿车的，虽然是来自四轮车的技术，但是在二轮车上也有很多可以借鉴的地方，至少基于交通工具周边状况的实时分析并采取最合理行驶方案的核心算法他已经有了。
他琢磨着电脑上出现的建模自行车脑海里正想着该如何设置。众所周知二轮自行车是后驱车，自行车能够行驶起来是通过人脚踩下踏板将动力传导到自行车的后轮，然后通过后轮的转动来提供起整辆自行车的动力。
而既然要实现自动驾驶，那么首先要解决的便是让这辆自行车能够动起来，那么在车的后轮需要安装上无刷电机便是顺理成章的。而动力方面解决了，续航的问题也好解决，在自行车的整车的重心处安装一个足够大容量的蓄电池即可。
而这些只不过是最基础的设置，就算没有看过稚晖君的视频他也能想出来，而在之后便是整个项目的难点和重点了，那便是对于自行车行驶速度以及自行车行驶方向的控制。
这一点他对自动驾驶有了一些研究之后也有了自己的想法，行驶速度上可以用一个简易的速度仪进行测量，然后将读取的数据导入到计算机里。而自行车的行驶方向在硬件上需要在自行车的龙头上安装一个控制舵来调节方向，并且需要对车辆周边环境有一个清晰明了的了解，这边需要在车辆的前后安装上两个清晰的摄像头。不管是车辆的行驶速度还是左右转的行驶方案都需要一个绝对的大脑来进行控制，这里面便需要用到计算机算法来进行控制了，而这一点王少文因为有着基础倒是不用多为难。
在建模小车上安装设计了足够的装置之后他便试着用建模软件让自行车给跑起来，但是出乎他的意料的是建模软件给他的提示是这辆自行车还没动一下便直接倒地了。
“我说为什么稚晖君要多安装一个无刷电机呢，原来这个无刷电机是用来平衡的呀。”阿尔法狗很快便给了他分析的结果，这辆无人驾驶的自行车需要一个动量轮来平衡自身的姿势，而这个无数电机便是用来调节动量轮的转动速度的。王少文大概了解了一下便发现这里面用到的是大学物理的角动量守恒定律，而这也是人造卫星在太空没有摩擦力的条件下调整姿势的原因。
在原先的基础上增加了动量轮以及额外的无数电机之后，这辆自行车的基础设备便已经齐全。硬件设备搞定之后便需要搞定这辆自行车的核心大脑。
这里面涉及到大量的算法以及电机控制的知识，王少文还是有着现成的算法省了这个最大的难关。因为他需要将整个无人驾驶自行车研发的过程录制成视频，因此他需要对这其中的一切都有着足够的了解，其他的内容到是还好，而当他开始学习算法这一块时便发现一头包。
什么传感器的数据处理、电机的控制算法、消息分发、任务串流只是最基础的，还有像电路控制、驱动器控制等都是偏硬件的知识需要他花功夫去学习。除此之外还有视觉捕捉以及驾驶方案分析等等更复杂的算法等等。
“看来我有够一阵要忙的了啊。”王少文感叹道，这些知识他准备原原本本地全部给啃干净。他本来就准备在自动驾驶上搞个大新闻，如果对这些技术问题只是一知半解的话那等到别人细究起来他不想露怯都不行。
他还记着去年年底的时候由方粥子海淘等人引领起王少文取得的成就进行清算，如果不是因为他的学习成绩以及研究成果都是实打实完全靠他自己完成的做不了假，那他还真有可能成为了那次清算行动中的小丑。
而现在这个风头虽然已经过去了，但是他也不敢松懈，就比如如果他在之后的学习成绩一落千丈或者说出现了学术不端的情况，即使这些事情是之后才发生的，但是吃瓜群众在清算的时候也会质疑起王少文先前取得的成绩。
王少文想要花那么大的心思整出一个足够亮瞎世人眼球的自动驾驶自行车就是为了能够在互联网上取得足够大的名气，然后凭借着这巨大的名气进入到实力强劲的自动驾驶研发团队中去，在这个过程当中他需要的不只是足够大的名气，还有足够扎实的技术实力，不然到时候他就算混进了别人的团队那也只不过是绣花枕头中看不中用，这可不符合他完成任务的初衷。
这个想法还是昨天在和李轻言一起轰趴的时候由其给王少文的启发，当时李轻言还说这个项目她哪怕是打下手也想和王少文一起做，而当时王少文自然是欣然同意了。
只是现在他已经和李静雨确定了关系，再和李轻言联系恐怕就有点不太合适了。
[我现在在进行一个自动驾驶自行车的项目，你有没有兴趣参加？]王少文问道。
李静雨此时已经回到家洗浴完毕了，看到消息之后她没有回复直接一个电话打了过来。
“怎么了？才一会儿不见就想我了啊？”王少文接通之后笑道。
李静雨发出了带着喜悦的鼻音也不回答这个问题反而问道：“你发的信息是什么啊？”
“就是字面意思啊，美颜拍照这个项目做完之后便是还原我祖爷爷的长相，现在又到了这个呗。之前你不是说我要做什么项目没有提前和你说吗，那我现在便知会你一声呗。”
李静雨听完王少文讲解大概的原理和需要的知识之后不感兴趣，她撒娇道：“我又不懂编程，过去也帮不上忙，这个要不就算了吧。”
“那行吧。对了，昨天我也跟你堂妹说过这个项目，当时我也答应了让她参与进来，现在该怎么办？”
“....”
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